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高德东 副教授

高德东  职称:副教授

0971-5310440

gaodd@qhu.edu.cn

男,1980年生,副教授,主要研究方向:计算机辅助医疗工程/微创手术机器人,光伏系统运维技术与工程,智能装备/制造。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

教育状况

2000.09—2004.07      就读于青海大学计算机科学与技术专业,获学士学位;

 

       2004.09—2007.01      就读于清华大学机械电子工程专业,    获硕士学位;

 

       2011.09—2017.03     就读于浙江大学机械电子工程专业,    获博士学位。

从业经历

      2007.03—至今           任青海大学助教、讲师、副教授、硕导。

 

      2009.09—2010.07         在清华大学精仪系做青年骨干教师访问学者。

 

      2009.09—2010.02        在美国密歇根大学任研究助理,访问学者。

奖励及荣誉

2016年入选青海省高端创新人才千人计划拔尖人才

2016年入选青海省高等学校135高层次人才培养工程

2016年获第九批青海省高等学校省级骨干教师

2014年获青海省第九批自然科学与工程技术学科带头人

2011年获青海省“小岛奖励金”

2011年获青海省自然科学优秀学术论文二等奖/第一作者

2009年获青海省教学成果二等奖,第四完成人

2016年青海大学优秀硕士毕业论文指导教师

 

 

 

  国家自然科学基金机械与制造学科通讯评议人

  《Journal of Medical and Biological Engineering》、《Chinese Journal of Mechanical Engineering》等学术期刊杂志审稿人

 

详细介绍

 

发表期刊和会议学术论文共40余篇,其中SCI收录5篇,被EI收录15篇,代表性论文有:

 

[1] Gao D, Lei Y, Lian B, et al. Modeling and Simulation of Flexible Needle Insertion Into Soft Tissue Using Modified Local Constraints[J]. Journal of Manufacturing Science and Engineering, 2016, 138(12): 121012.

[2] Gao D, Lei Y, Yao B. Dynamic soft tissue deformation estimation based on energy analysis[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2016, 29(6): 1167-1175.

[3] Dedong Gao, Yong Lei, Haojun Zheng. Needle steering for robot-assisted insertion into soft tissue:A survey[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2012,24(4):629-638. (SCI)

[4] Dedong Gao, Yong Lei, Honghai Zhu, Jun Ni. Constant speed control of four-stroke micro internal combustion swing engine[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2015, 28(5): 971-982.(SCI)

[5] Dedong Gao, Haojun Zheng, Yipeng Gao. Estimation Models for Robot-Assisted Needle Insertion[J]. Advanced Science Letters. 2011, vol 4, 2643-2648. (SCI)

[6] Dedong Gao, H. Zheng. Simulation for Needle Deflection and Soft Tissue Deformation in Needle Insertion[J]. Advanced Materials Research, 2010(139-141): 889-892. (EI)

[7] Gao D, Lei Y, Yao B, et al. Steerability and Kinematics of Bevel-Tip Flexible Needle[C]// ASME 2015 International Manufacturing Science and Engineering Conference. American Society of Mechanical Engineers, 2015: V002T03A002-V002T03A002. (EI)

[8] Gao, D., Lei, Y., Yao, B. (2013) “Analysis of Dynamic Tissue Deformation during Needle Insertion into Soft Tissue”, The 6th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (Mechatronics ‘13), Hangzhou, China, pp. 684-691.(EI)

[9] Li Q, Gao D*, Wang S, et al. Kinematics Analysis of an Aided Robot for Needle Insertion[C]//Applied Mechanics, Mechatronics and Intellligent Systems-Proceedings of the 2015 International Conference (AMMIS2015). Edited by QIN SHIHONG ET AL. Published by World Scientific Publishing Co. Pte. Ltd., 2016: 489-496.

[10] Li Q, Gao D*. Research on the Stability of Needle Insertion Force[M]//Wearable Sensors and Robots. Springer Singapore, 2017: 283-299.

[11] Jin X, Gao D*, Lei Y. Interactive Simulation of Surgical Needle Insertion Into Soft tissue[C]// ASME 2012 5th Annual Dynamic Systems and Control Conference joint with the JSME 2012 11th Motion and Vibration Conference. American Society of Mechanical Engineers, 2012: 457-464.

 

 

主要科研项目及角色

      [1] 2017-2020 基于力视感知信息的肝脏穿刺运动规划方法与策略研究,国家自然科学地区基金 ,项目编号:51665049,主持人。

      [2] 2011-2015 机器人辅助软组织针穿刺作用机理及操控技术研究,国家自然科学地区基金 ,项目编号:51165040,主持人。

      [3] 2015-2017 肝脏穿刺虚拟反馈与运动规划技术研究, 青海省自然科学基金面上项目, 项目编号: 2015-ZJ-906, 经费20万元人民币, 主持人。

      [4] 2008-2010 多层软组织机器人辅助针穿刺操控策略技术研究,国家自然基金委项目,项目编号:50775119,负责:柔性针挠曲建模

      [5] 2011-2013 计算机辅助微创手术训练系统关键技术研究,浙江省科技计划项目-钱江人才计划,项目编号:2012R10042,第一参与人

      [6] 2016-2019 高海拔荒漠地区太阳能电池板表面灰尘吸附与清洁机理研究,国家自然科学基金项目,项目编号:51566015,第一参与人

      [7] 2012-2015  荒漠光伏电池板表面清洁技术研究,青海省科技厅项目,项目编号:No.2012-G-Y25A-4,第一参与人

      [8] 2014-2016 基于电压扰动试验的光伏发电系统优化技术研究,青海省科技厅项目,项目编号:No. 2014-GX-212,第一参与人

      [9] 2015-2016 中国制造2025青海省实施意见规划/中国制造2025青海行动方案,青海省经济与信息化委员会,主持人

      [10] 2016-2018 青海省智能制造发展路径研究,青海省经济与信息化委员会,主持人