李积元 职务:机械工程学院教授委员会主任 职称:教授
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主要从事数字化设计与制造、工业机器人和数控机床的教学和研究
1987.09—1991.07 就读于北京化工大学化工机械专业,1991.07获学士学位。
1998.09—2001-03 就读于浙江大学机械设计与理论专业,2001.03获硕士学位。
2005.10—2006.09 日本岩手大学工学部机械工学科,访问学者。
2012.04—2013.03 日本三重大学机械工学科,访问学者。
1991.07—1995.02 任青海第一化肥厂设备科技术员。
1995.03—1999.12 任青海大学机械系助教。
2000.01—2005.12 任www.99365365.com讲师。
2005.12—2010.12 任www.99365365.com副教授。
2011.01—至今 任www.99365365.com教授,硕士生导师。
2010年青海大学十佳优秀共产党员。
2009-2012年青海省省级青年骨干教师。
2008年青海省第四届职工技能大赛高校组二等奖。
2003年优秀教师小岛奖励金。
1 论文情况
发表论文20余篇,代表性论文有:
[1] 李积元,基于能量控制的高尔夫臂运动模型的研究. 机械传动, 2010(08).
[2] 李积元,轮式机器人室内行走路径的探索算法. 计算机工程, 2010(07).
[3] 李积元,非正常环境下四脚机器人的落脚点可靠性分析.机械设计与制造, 2010(09).
[4] 李积元, 爬楼梯的游星膝关节机构运动学分析与检验,青海大学学报, 2009(06).
[5] 吕帅朋,李积元.基于MATLAB/Simulink的永磁同步直线电机控制分析与研究.自动化与仪器仪表,2016.03
[6] 宗帅,李积元,吕帅朋. 中空滚珠丝杆副轴向微变形研究.青海大学学报,2016.02
[7] 梁兆顺,李积元,温德英,白向娟. 中碳钢材料高速切削原理分析与仿真.青海大学学报,2016.12
[8] 梁兆顺,李积元,苟卫东,白向娟. 高速电主轴单元-主轴箱体结合面模态分析与研究.机床与液压,2017.01
[9] 黎园亮,苟卫东,李积元,周晓琳. 链式刀库及机械手综合性能检测规范研究.机床与液压,2017.02
2 专利与成果
[1] 裴大卫,苟卫东,李积元等.机器人与加工中心集成技术.青海省科技成果,登记号:9632016Y
3 承担的项目
[1] 2011-2013 机器人与加工中心集成技术研究,青海省专项,项目编号:2011-G-A5A,经费400万人民币,子课题负责人。
[2] 2016-2017 基于铝合金材料搅拌摩擦焊接技术的焊接机理研究,青海省应用基础研究,项目编号:2016-ZJ-41,20万元人民币,项目负责人。
[3] 2015-2017青海省数控重型机床工程技术研究重型能力建设,支持计划项目,项目编号:2015-GX-Q18APDF,200万元(28.1万元)人民币,子课题负责人。
[4] 2015-2017 装备制造数字化协同设计系统开发及应用,服务平台项目,项目编号:2015-GX-235,150万元(10万元)人民币,子课题负责人。